JerryPieh是位于麻塞诸塞州汉弥尔顿高中（Hamiltom Wenham）的校长，早在他还是教育学院的研究生时，就已开始在Minnesota外展训练学校协助他的父亲Bob Pieh，并参与部分活动。有了此一经验，Jerry Pieh对外展训练学校的模式评价很高，因此和同僚Gray Baker，将原来只在户外实施的冒险性活动，如攀岩、泛舟、登山、露营等活动，简化、改良成可在学校内进行的活动课程，只需简单的教具，或什至不用教具都可操作。而且由原来强调体能活动的取向，转而为培养个人成长与团体动力、团队效能的学习与探讨取向（蔡居泽，2001）。一九七一年Jerry Pieh以「Project Adventure」之名称（国内有人翻译为主题式冒险活动或突破休闲活动），提供给美国联邦政府教育局，后来并成为全国性的方案，融入中等学校的教学活动，并回答上述教育界的反动（Dick Prou​​ty,1990）。

　　探索教育活动包括了一系列创新及发展的过程，从解冻/熟悉活动、去除抑制的活动、信任与同理心活动、沟通与协调活动、作决定/问题解决活动、社会责任建立活动到个人责任建立活动。其基本目标有二：一是视学生为一个团体，他们必须学习更有创造性及有效的解决问题；其次是个人和团队是一体的，必须共同突破层层障碍，以达成一致认同的目标。

这个课程的操作魔式，很快的被运用到其他科目。教师们认为透过团体合作的策略，不但可以培养学生的合作精神，并且可以不断创造学生学习上的高峰经验（peak experience），让学生很快掌握到学习的目标（Prouty，1990）。从以上的叙述，可以了解团队气氛对于探索教育的学习过程是很重要的。

　　探索教育活动从一九七一年开始运作以来，一直不断的成长发展。从原先的教育的领域不断的扩散到其他领域，包括医院的精神医疗部门、心理复健中心、犯罪矫治机构、公司行号、企业团体、非营利组织、社区服务、休闲产业等。

　　探索教育在美国的发展有五大领域：

　　（一）教育类：探索教育是美国基础教育法案第三条的方案，而其冒险性挑战性的活动相当受到青少年的欢迎，目前探索教育模式的的课程，已广为美国各地公立学校的接受和肯定，也已发展出一套AITC（Adventur In The Classroom）教学模式，颇具特色（Henton,1996）。

　　（二）亲子关系和社区发展：探索教育在社区的运用打破种族年龄和职业等的限制提供相互扶持的力量社区中由各种不同的文化背景成长环境所组成透过探索教育活动在社区发展中提供连结人心的桥梁。

　　（三）心理治疗与犯罪行为矫治：在一次因室内病床不足而形成的临时性户外医疗中发现，在拥有户外生活经验的病人，比医院内的病人康复情形更佳，因此走出户外探索心疗的一片天空。探索教育也曾经帮助纽约市的University Height高中、及乔治亚州的Ddkalb社区替代学校，发展出一套针对犯罪倾向、或已犯罪者、残障、及心理偏差者的复健计画。探索教育也自行发展出一套矫正问题青少年的训练计画，并与乔治亚州政府合作，在Newton郡成立一座彩虹湖学校（The Rainbow Lake），专门收容那些有社会不适症的中学生。每位学生先接受十二周等不同周的矫治训练，接者再依个别需求的不同，接受不同时间的训练。训练期间所有学生都在校区参与工作，与参加这项以冒险性活动为基础的辅导咨商计画，并同时启发学生的社会适应。

　　（四）企业组织与非营利组织：探索教育在美国、加拿大、欧洲、亚洲等全球各个国家，帮助过不少工商企业团队，协助团队建立与发展、团队领导、团队效能、团队向心力、团队凝聚力、团队合作等教育训练方案。包括IBM、ESO石油、APPLE电脑、CITYBANK、美国童军总会、美国陆军总部…等国际企业团队都是见证者。

　　（五）休闲产业界：一般休闲场所或夏令营营地等，普遍都会架设探索教育户外绳索设施。透过探索活动，享受伙伴确保的乐趣，相互鼓励，同时思考如何帮助对方成功。营地的管理人员必须学习如何运用自发性挑战的概念，帮助青少年学习真实的面对自己，身为团体的成员，如何贡献自己的力量及发现自我价值。

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