LNT（Leave  No Trace）最早出现在1982年美国林业署（USFS）试图处理犹他州因塔山的游客冲击事件，同年，美国卡仕达国家森林公园的森林技师Tom Alt也在该地区推进无痕（No Trace）计划。

1990年美国林业署开始成立无痕运动（Leave No Trace），同时与四个国家级土地管理机构协商，并将相关环境教育课程交于美国国家户外领导学校（NOLS），在1991年9月开设了户外伦理课程，指导游客和户外运动爱好者降低他们对环境的冲击。

1993年5月18日，美国林业署、土地管理局、国家公园署、美国鱼类及野生生物署及美国国家户外领导学校，共同签署了备忘章程（MOU），制定无痕LNT为美国国家户外伦理计划，并在1994年11月成立了独立的LNT无痕公司，逐渐制定了无痕运动七原则。

1994年11月，上述美国联邦政府与LNT公司签署授权信函，赋予LNT公司监督推广无痕户外计划。2002年，LNT公司更名为无痕户外伦理中心（Leave No Trace Center For Outdoor Ethics）监督全美公共领域、教育的无痕计划执行，美国国家领导学校（NOLS）则负责LNT高级讲师课程及其他无痕户外运动的培训。